Double Rainbow

アテナ70 スロットル範囲設定 ②

前回の続きで、スロットル範囲設定と電流値と牽きの関係を探っています。

飛行場へ行ったら雨が降り出した！40分ほどの雨宿りで薄日が。
リポ消費開始時、スロットル65%に抑えたセッティングで電流値65A。

ワンフライト目はこれで行ってみます。

安倍晴明を祀る晴明神社ステッカー。

羽生フリークの妻が通販で色々買い込んでいる時、ついでに私用のステッカー便乗購入。

ご利益如何に！

ハイエンドを70%に広げても、6分半飛ばして・・・あまりロードの掛かるフライトではありませんが、

残40%強・・・スロットル(電流)もうちょっと使えそう。

次に、スロットル カーブをいじってみます。

前回設定したカーブよりリニアな印象。

スロー・ミッド・ハイ近く・・・エンジン機とはだいぶ違ってきています。

でも、もっと指と機速がフィットするカーブ、有りそうです。

アテナ70 スロットル範囲設定

使用中のCobra ESCは電源投入毎・スロットル範囲が初期設定へ戻ってしまうタイプ故、

トラベルアジャストでハイ側を抑えても、次の電源投入時、そのポイントを100%と読み替えられてしまう事、

不便極まりない。

そこで、JRXG14Eでは、フライトモードにてトラベルアジャスト切り替え操作出来ないので、ハイを抑えたスロットルカーブのオンオフで行うことにします。
ハイ側70%ほどに抑えたカーブを作ります。

抑えないとバッテリー消費スタート時,測定値75~80A（16ｘ10E)。これは流れ過ぎ。

スロットルカーブ操作のフライトモード・スイッチを右ロング(白カバー)に設定。

オフ状態で電源投入、ESCに範囲を覚えさせます。

スロットル範囲メモリー後、ハイを抑えたスロットルカーブ・オンにして

フライトへ。

ハイエンド75%設定時、68A。

ハイエンド70%設定時、65A。

現在、Kv値405のモーター使用中。

フォトは、特性的にこの機体には使いにくかった、同型・別Kv値の

デュアルスカイモーター、355と470。

Kv値・電流値・ペラの選定と回転数・・・

mamuさんにアドバイスいただき試行錯誤中です。

本格的な電動パターン機としてアテナ70、初体験ですが、パワープラント奥深いですね！

今日は珍しく3機持って出かけました。

この夏以来出番のなかったミニ エクセレンス、空にあげてみます。

気持ちよさそうに飛んでくれます。

ウイングス飛行場、YKOさん機ランディングとツーショット。

4年ぶりぐらいか？P51 ストレガ、セミスケール・パイロン機登場。

本格的ではありませんが、この発砲 4セル機、パイロンもどきで楽しめます。フライト用４ブレード・ペラと引込脚とフラップ装備が自慢。
しかし、バッテリー放置状態だったせいか、チョット元気有りません。

4セル65Cリポ、劣化した様です。

そして何故かトリムが大きく狂ってる・・・サーボの性能（多分数百円のサーボ）か発泡機体の狂い。

アテナ70、mamuさんからアドバイスいただき、Kv値を見直し、

同一形状Kv値違い(405)モーターに換装、電流値・回転数テスト。
自宅では、60%残のHVリポで65A。ここ飛行場へ来て、フルチャージ済みで80A。

80A型ESCですが、今度は流れ過ぎですね〜。(16x10E)

ESCがスロットル範囲自動認識タイプなので、ハイを抑えても電源投入毎、

リセットされてしまう。困った、Txで工夫せねば。

それとも、ESCを変えて、恐る恐るのBECも止めて別電源にするか？

1時間待ちの盛況。

初めて拝見、Mさんのコントラ仕様・スカイリーフ リーダー。

今日のウイングス 112 + アテナ70 ニューリポ・テスト

冬には珍しく南風、穏やか・晴れの絶好日和ウイングス飛行場、賑わっています。

何やらHolidayさん、皆の機体インシデンス測り始めてる。

先ずは自分のから。待ち時間立ち話で、主翼・カナライザー・水平尾翼、迎角関係の話になり、

「それじゃ私が皆のを測ってみる」って言い出しインシデンスメーター持ち出した次第。

交換したアポロ70 ジュラ脚、柔らかいので、下手なランディングすると、

カエル跳びの様にピョンピョン跳ねてしまうが、上手くギアマウントと脚自体をガードしてくれる。

(サンキュッパの機体に14000エンの脚と揶揄される！)

ランディング後、モーター温度。

ESC温度。

下ろしたて、ニューHV6セルリポ、ファースト フライトは何とも頼りないパワー、

2ndからチカラ出てきました。

#1リポもそうですが、6分半フライト後半パワー無くなる感、何故でしょうか？

クラブメンバーに聞くも、経験ないので分からないと・・・

ランディング後、チェッカーで測ると残60%ほど。

これはあまり仕事してない感じの残量ですね。

という事は、ペラ(APC16x10E)のロードがモーターの特性と合ってないという事なのか？

推奨ペラなのですが・・・

しかしテイクオフ直後数分間、とても気持ちよく牽いてます。

アテナ70・・・未だ追求出来てませんが、癖のない素直な良い機体です。

アテナ70 ジュラ脚取り付け、HVニューリポ ・テスト

トレーシング ペーパーで脚取り付け穴位置を写し取ったり、タイヤ取り付け4mmキャップボルトを嵌めるスパッツ加工、

タイヤとスパッツが擦らない為のスペーサー・・・

何度やっても、ガタなしスムーズなランディング ギア加工は難しい！

今日この作業出来あがったので、飛ばしに行こうと思いきや雨。来週にニシオカ ジュラ脚テストお預け。

だいぶ地面とのクリアランス増えたので17インチペラもOKの筈。

埋め込み式3mmキャップボルト用ワッシャ、備品箱から見つかったので用いて取り付け。

トウアウト左右１°、予定通り。

前回のラストフライト、ちょっとパワー物足らない印象だったので、リポをバランサーにかけてから、モーター回して見ます。

このHVリポ初めて使った時点ではフルスロットル電流値38~9Aだったのに対し、今は41.8Aと上がっていて、ペラの牽きで機体押さえるのが怖くなるなほど。
リポバランスだったのかな？

未使用・新規購入HVリポ・#2で回して見ます。

フルスロットル43.4Aと上回ってる。

しかし手に感じる牽きは、先の#1リポの方が、明らかにベター。

(しまった、回転数測るの忘れた！)

ここら辺の変化・差異はバッテリーの慣れなのでしょうか？

アテナ70 ランディング ギア交換

アテナ70カーボン脚、角部・内部繊維切れたらしい箇所を、長時間エポで修理中(これで直るか？不明)、

丁度ニシオカに注文していた、ジュラルミン脚・高さ180mm・鏡面みがきタイプが到着。

早速、並べて見ます。
ウイングス飛行場でこのニシオカ・ジュラ脚使っている方は多く、ショック吸収能力・折れない柔軟性・カーボン製に比べさほど重くならない・・・等の高性能は判っていたので、高さ180mmタイプを西岡製作所に問い合わせたところ有るとの事で早速注文。

もともとはCクラスエンジン機用に作られたタイプ。

仮にギアマウントに当てて見ます。

取り付け穴加工だけで、問題なく出来そう。

これまでのカーボン脚と同じように３０mmほど後退。

まるでこの機体の為にに作られたようなジュラ脚だ！

既に手持ちのタイヤ・スパッツを用い取り付け加工します。

アテナ70純正品カーボン脚と同じ高さ180mmですが、合わせてみると、10mmほど地面とのクリアランス増える様です。

これで、17インチペラも使えそう。

角を丸め落とす加工がしてあるので、風切りノイズが出ない・空気抵抗が減る、等メリット有るそうですが、私には分からないでしょうね。

ピットの友 EP-V2

ピット作業中、これまで使ってきたゴムスタンドでは背面作業の場合、カナライザーの当たる箇所があり、不便極まりなく、

良いスタンドはないかと探していたところ、Rosa製、標題ニューヴァージョン・スタンドが目に留まりました。

フルサイズからBクラスまでOK、軽量、折り畳むとコンパクト、丁寧な仕上がり・綺麗な木部クリアウレタン仕上げ・・・

ピンク・クッション＆クリア仕上げを選択、洒落た使いやすいスタンド、良い感じです。

安定感も十分。

折り畳むと、ここまで小さく。

ロック＆リリース金具、ニシオカスタンドと同じ物が使われている。

PS 、飛行場で遭遇したKHさんの、姉妹機アポロ120とアテナ70、並べてみました。

似てる・・・

サイズがほんの一回り違うだけ、って感じる。

・・・しかし、アポロはフルバルサプランク。

アテナが胴体・主翼・ラダーまでもが窓開け軽量化。

剛性、だいぶ違うでしょうね。

今週末は、調整(重心位置移動トライ・横ものチェック・スナップ具合・ランディング モード舵角具合など)する予定が、風強く、

ただ飛ばすだけで終わってしまった。

最後には、ハードランディングでカーボン脚痛めたようで、外側へ広がってしまった。

(表面上判らないが、角のところ内部でカーボン繊維切れた様で、機体ウエイトかかると沈み込む)

嗚呼！

アテナ70 初飛行

初飛行準備として、事前に家でインシデンス測っておきます。

主翼を0°に設定。

カナライザー迎角マイナス1.3°。

多過ぎだとは思いますが、飛ばしてから考えます。

水平尾翼、ほぼ0°。

ドライブシャフトほぼ0°、これも、このままで飛ばして様子見ます。

各舵角、取説通りに先ずはセット。

さあ、日曜日が来てしまった！

初飛行は何度やっても緊張します・・・頭の中で、「今日は暴風で出来なかったよ」と言い訳する弱気な自分の姿よぎるも、風は無情にも穏やか・・・。
お陰さまで成功！エレベーター、かなりアップ側へトリム必要、しかしエルロンはトリムゼロ！ピッチ軸ダウン傾向、カナライザー・マイナス迎角過多の関与かどうか判りませんが、今日はこのまま様子見とします。

動力系・無線系メカ、いずれも問題なくホッとします。取説通りだと、エレベーターの効きが弱いので、セカンドフライトで舵角追加。

正宙をエルロン・ラダー修正舵無しで出来るのは、機体の出来、なかなか良い様です。

垂直上昇・降りとも、ほぼ癖無さそう。

セカンドフライトでハイボルテージ・リポをテスト。

牽きが良いので飛ばしやすくなる感触。

初フライト前、リポ・ESC間にメーター入れてアンペア値測定しています。

80AタイプESC、APC16x10E・・・フルスロットルでも39Aほど、余裕です。

結局、軽量化(70g)のためBEC仕様に。

ランディング直後、モーター温度,39.2°上出来。

でもロードのかかる演技未だやってませんが〜。

ESCは34.8°。

全備重量3.3Kgでちょっとがっかりしていましたが、飛ばして見ると、重さによるマイナス面をあまり感じません。

落ち着いているし、素直な飛びです。

また、ブレーキのかかるESC+モーターは初体験。

降りやランディング時のブレーキ、結構感じます。

今日はフラッペロン無しで降ろしましたが、穏やかな風にも関わらず、距離足りなくなってスロットルちょっと足すほど。

今後の調整が楽しみです。

アテナ70 組立て・リンケージ 重心合わせ

今週末が仕事(学校の修了発表会)や天候不順で飛ばしに行けず、再びアテナ70進展状況です。

Rx類積み・サーボコード配線。JR色した廉価汎用サーボ延長コードのオスプラグ(ピンを受けるので本当はメスなのですが・・・)は、嫌になるほど削らないと、JR Rxへ挿入出来ません。

まあ、OKモデル製とかFutabaを使えば良いのでしょうが、ケチると苦労するいい例ですね〜。

ラダーサーボのフロアにリモート・アンテナ（レシーバー）取り付け。

取説の指定重心位置は、アバウトな数値ですが空力平均翼弦30%（翼根で38%)辺りです。

バッテリーの移動により、オモリ無しで調整出来ました。

さあ、後は舵角設定・インシデンスチェック・Txセッティングぐらいかな？

アテナ70 組立て・リンケージ 全備重量

プライベートな事情により、このところ飛ばしに行けてないので、最近のアテナ70内装リンケージ・進展状況です。

動力関係配線。

ESCを風当たりと抜けの良い位置(半外装)にセット、これで冷却はOKの筈。オーバーヒートストップは懲り懲りです。

未だモーター・ESC共動かした事無いので、自宅駐車場にてテストラン。

私の知ってる6セルパワーに較べると、恐ろしくなる様な牽きとプロペラ風切り音！電流値38Aでスロットル6~7割程ですが、音がかなりなので、これで止めておきます。(APC16x10E)

さて、全備重量、リポバッテリー(740g)込み、3.35Kgになってしまった！

この翼面積(40.5dm)で3キロ超えは重いですよね。

昔エンジンパターン機40クラス(翼面積39dm)、重量3Kg程に燃料満タンで、

3.4kgほどはあったかな？

これと同じと言えば同じですが。

少しでも削ぎ落としたいので、Rxバッテリー+レギュレター60gを無しにして、

BECにしようか、予定通り別電源にしようか、迷います。