Double Rainbow

アテナ70 電源スイッチ・ボルテージセンサー

先々週・今週とも、週末になると体調不良になるペースが続き、2年前には年末から正月休みにかけて帯状疱疹になったり・・・

どうも休みになると気が抜けて症状が出るんですね〜、これはたるんでるって事かも？

先々週のインフルに続き今週末は胃腸炎になり飛行場へ行く事断念。
作業中のアテナ70改良についてご紹介します。
実は未だRx電源スイッチ、取り付けてなかったのですが、さてどちらを何処に設置を、と迷っている状態。
右側は旧JR製・電子スイッチ、プラグを抜くとオンになります。しかし電圧チェック用端子がないのが不便。左側はGTPower(中国製)電子スイッチ・・・１秒長押しでオン、３秒長押しでオフ。(電圧モニターのLEDも付いている)しかし性能的に信頼出来るのか不安。

これは、テレメトリーで動力バッテリーの電圧(残量)モニターが出来たら便利だろうなと思い、

旧JR製DMSS用を特価品で購入、しかし動力バッテリーを直に通過させる方式の割に使用ケーブルが細く、

60~70A流すには適さないだろうと判断。

そう思っていたら、JR/DFAから新発売、DMSS用ボルテージセンサー、

DC 0.0~100v、4g。
動力バッテリー端子にハンダ付けするだけでテレメトリーとして機能する様で、

この方が軽いし、電流値気にする必要ないし、良いですね。ああしまった！

そう言えば、テレメトリー機能によるRxボルテージ アラーム、わすれていたのでセット。

Rxのイン電圧(レギュレターアウト)が6.3vとTxに表示されているので、アラームを6.0Vセットするも、

バッテリーが空近くになる時、レギュレターアウトがどの様な電圧表示されるのか見当つかないので、あまりあてにはならないでしょうね。

アテナ70 Rx・サーボ 別電源へ変更

これまで、ESCのBEC機能でレシーバー・サーボ電源を賄ってきましたが、やはり恐怖心が有り、70g重量増にはなりますが、

この6セル機では別電源とします。

と言うのは・・・以前オリンパス(6セル)が、真夏に過熱からESC(FMS)機能ストップした時、同時にBECによるRx電源供給もストップした様に感じ、ノーコントロールで墜落しています。ミニ エクセレンスでも真夏に(気温41℃の日)、ESC(E-Max)機能ストップと同時にノーコントロール。(この時は小破で済み、その後通風を改良、気温40℃近くでもOKに)
その後、各社ESC取説を探し、過熱からの機能ストップ時、BECによるRx電源供給がどうなるのか調べるも、それに触れた説明は見当たらず、未解決状態が続いています。

そこで、ESC・Rxスロットルチャンネル間、３本線の内プラス線(赤)切断でBEC不機能に、900mAh２セルリポとレギュレター

(UBEC・定格6A,アウト6vをセレクト)を取り付け、気持楽になりました。

1月にしては穏やかな日が続きます。

YKOさんのところ寄ってたかって？

スターターが壊れたらしく、皆がスイッチ周り直し方、アドバイス状態！

それにしても、DZ185cdi、本当に調子良いエンジンですね〜。

アテナ70 スロットル範囲設定 ②

前回の続きで、スロットル範囲設定と電流値と牽きの関係を探っています。

飛行場に着いたら雨が降り出した！40分ほどの雨宿りで薄日が。
リポ消費開始時、スロットル65%に抑えたセッティングで電流値65A。

ワンフライト目はこれで行ってみます。

安倍晴明を祀る晴明神社ステッカー。

羽生フリークの妻が通販で色々買い込んでいる時、ついでに私用のステッカー便乗購入。

ご利益如何に！

ハイエンドを70%に広げても、6分半飛ばして・・・あまりロードの掛かるフライトではありませんが、

残40%強・・・スロットル(電流)もうちょっと使えそう。

次に、スロットル カーブをいじってみます。

前回設定したカーブよりパワー感リニアな印象。

スロー・ミッド・ハイ近く・・・エンジン機とはだいぶ違ってきています。

でも、もっと指と機速がフィットするカーブ、有りそうです。

アテナ70 スロットル範囲設定

使用中のCobra ESCは電源投入毎・スロットル範囲が初期設定へ戻ってしまうタイプ故、

トラベルアジャストでハイ側を抑えても、次の電源投入時、そのポイントを100%と読み替えられてしまう事、

不便極まりない。

そこで、JRXG14Eでは、フライトモードにてトラベルアジャスト切り替え操作出来ないので、ハイを抑えたスロットルカーブのオンオフで行うことにします。
ハイ側70%ほどに抑えたカーブを作ります。

抑えないとバッテリー消費スタート時,測定値75~80A（16ｘ10E)。これは流れ過ぎ。

スロットルカーブ操作のフライトモード・スイッチを右ロング(白カバー)に設定。

オフ状態で電源投入、ESCに範囲を覚えさせます。

スロットル範囲メモリー後、ハイを抑えたスロットルカーブ・オンにして

フライトへ。

ハイエンド75%設定時、68A。

ハイエンド70%設定時、65A。

現在、Kv値405のモーター使用中。

フォトは、特性的にこの機体には使いにくかった、同型・別Kv値の

デュアルスカイモーター、355と470。

Kv値・電流値・ペラの選定と回転数・・・

mamuさんにアドバイスいただき試行錯誤中です。

本格的な電動パターン機としてアテナ70、初体験ですが、パワープラント奥深いですね！

今日は珍しく3機持って出かけました。

この夏以来出番のなかったミニ エクセレンス、空にあげてみます。

気持ちよさそうに飛んでくれます。

ウイングス飛行場、YKOさん機ランディングとツーショット。

4年ぶりぐらいか？P51 ストレガ、セミスケール・パイロン機登場。

本格的ではありませんが、この発砲 4セル機、パイロンもどきで楽しめます。フライト用４ブレード・ペラと引込脚とフラップ装備が自慢。
しかし、バッテリー放置状態だったせいか、チョット元気有りません。

4セル65Cリポ、劣化した様です。

そして何故かトリムが大きく狂ってる・・・サーボの性能（多分数百円のサーボ）か発泡機体の狂い。

アテナ70、mamuさんからアドバイスいただき、Kv値を見直し、

同一形状Kv値違い(405)モーターに換装、電流値・回転数テスト。
自宅では、60%残のHVリポで65A。ここ飛行場へ来て、フルチャージ済みで80A。

80A型ESCですが、今度は流れ過ぎですね〜。(16x10E)

ESCがスロットル範囲自動認識タイプなので、ハイを抑えても電源投入毎、

リセットされてしまう。困った、Txで工夫せねば。

それとも、ESCを変えて、恐る恐るのBECも止めて別電源にするか？

1時間待ちの盛況。

初めて拝見、Mさんのコントラ仕様・スカイリーフ リーダー。

今日のウイングス 112 + アテナ70 ニューリポ・テスト

冬には珍しく南風、穏やか・晴れの絶好日和ウイングス飛行場、賑わっています。

何やらHolidayさん、皆の機体インシデンス測り始めてる。

先ずは自分のから。待ち時間立ち話で、主翼・カナライザー・水平尾翼、迎角関係の話になり、

「それじゃ私が皆のを測ってみる」って言い出しインシデンスメーター持ち出した次第。

交換したアポロ70 ジュラ脚、柔らかいので、下手なランディングすると、

カエル跳びの様にピョンピョン跳ねてしまうが、上手くギアマウントと脚自体をガードしてくれる。

(サンキュッパの機体に14000エンの脚と揶揄される！)

ランディング後、モーター温度。

ESC温度。

下ろしたて、ニューHV6セルリポ、ファースト フライトは何とも頼りないパワー、

2ndからチカラ出てきました。

#1リポもそうですが、6分半フライト後半パワー無くなる感、何故でしょうか？

クラブメンバーに聞くも、経験ないので分からないと・・・

ランディング後、チェッカーで測ると残60%ほど。

これはあまり仕事してない感じの残量ですね。

という事は、ペラ(APC16x10E)のロードがモーターの特性と合ってないという事なのか？

推奨ペラなのですが・・・

しかしテイクオフ直後数分間、とても気持ちよく牽いてます。

アテナ70・・・未だ追求出来てませんが、癖のない素直な良い機体です。

アテナ70 ジュラ脚取り付け、HVニューリポ ・テスト

トレーシング ペーパーで脚取り付け穴位置を写し取ったり、タイヤ取り付け4mmキャップボルトを嵌めるスパッツ加工、

タイヤとスパッツが擦らない為のスペーサー・・・

何度やっても、ガタなしスムーズなランディング ギア加工は難しい！

今日この作業出来あがったので、飛ばしに行こうと思いきや雨。来週にニシオカ ジュラ脚テストお預け。

だいぶ地面とのクリアランス増えたので17インチペラもOKの筈。

埋め込み式3mmキャップボルト用ワッシャ、備品箱から見つかったので用いて取り付け。

トウアウト左右１°、予定通り。

前回のラストフライト、ちょっとパワー物足らない印象だったので、リポをバランサーにかけてから、モーター回して見ます。

このHVリポ初めて使った時点ではフルスロットル電流値38~9Aだったのに対し、今は41.8Aと上がっていて、ペラの牽きで機体押さえるのが怖くなるなほど。
リポバランスだったのかな？

未使用・新規購入HVリポ・#2で回して見ます。

フルスロットル43.4Aと上回ってる。

しかし手に感じる牽きは、先の#1リポの方が、明らかにベター。

(しまった、回転数測るの忘れた！)

ここら辺の変化・差異はバッテリーの慣れなのでしょうか？

アテナ70 ランディング ギア交換

アテナ70カーボン脚、角部・内部繊維切れたらしい箇所を、長時間エポで修理中(これで直るか？不明)、

丁度ニシオカに注文していた、ジュラルミン脚・高さ180mm・鏡面みがきタイプが到着。

早速、並べて見ます。
ウイングス飛行場でこのニシオカ・ジュラ脚使っている方は多く、ショック吸収能力・折れない柔軟性・カーボン製に比べさほど重くならない・・・等の高性能は判っていたので、高さ180mmタイプを西岡製作所に問い合わせたところ有るとの事で早速注文。

もともとはCクラスエンジン機用に作られたタイプ。

仮にギアマウントに当てて見ます。

取り付け穴加工だけで、問題なく出来そう。

これまでのカーボン脚と同じように３０mmほど後退。

まるでこの機体の為にに作られたようなジュラ脚だ！

既に手持ちのタイヤ・スパッツを用い取り付け加工します。

アテナ70純正品カーボン脚と同じ高さ180mmですが、合わせてみると、10mmほど地面とのクリアランス増える様です。

これで、17インチペラも使えそう。

角を丸め落とす加工がしてあるので、風切りノイズが出ない・空気抵抗が減る、等メリット有るそうですが、私には分からないでしょうね。

ピットの友 EP-V2

ピット作業中、これまで使ってきたゴムスタンドでは背面作業の場合、カナライザーの当たる箇所があり、不便極まりなく、

良いスタンドはないかと探していたところ、Rosa製、標題ニューヴァージョン・スタンドが目に留まりました。

フルサイズからBクラスまでOK、軽量、折り畳むとコンパクト、丁寧な仕上がり・綺麗な木部クリアウレタン仕上げ・・・

ピンク・クッション＆クリア仕上げを選択、洒落た使いやすいスタンド、良い感じです。

安定感も十分。

折り畳むと、ここまで小さく。

ロック＆リリース金具、ニシオカスタンドと同じ物が使われている。

PS 、飛行場で遭遇したKHさんの、姉妹機アポロ120とアテナ70、並べてみました。

似てる・・・

サイズがほんの一回り違うだけ、って感じる。

・・・しかし、アポロはフルバルサプランク。

アテナが胴体・主翼・ラダーまでもが窓開け軽量化。

剛性、だいぶ違うでしょうね。

今週末は、調整(重心位置移動トライ・横ものチェック・スナップ具合・ランディング モード舵角具合など)する予定が、風強く、

ただ飛ばすだけで終わってしまった。

最後には、ハードランディングでカーボン脚痛めたようで、外側へ広がってしまった。

(表面上判らないが、角のところ内部でカーボン繊維切れた様で、機体ウエイトかかると沈み込む)

嗚呼！

アテナ70 初飛行

初飛行準備として、事前に家でインシデンス測っておきます。

主翼を0°に設定。

カナライザー迎角マイナス1.3°。

多過ぎだとは思いますが、飛ばしてから考えます。

水平尾翼、ほぼ0°。

ドライブシャフトほぼ0°、これも、このままで飛ばして様子見ます。

各舵角、取説通りに先ずはセット。

さあ、日曜日が来てしまった！

初飛行は何度やっても緊張します・・・頭の中で、「今日は暴風で出来なかったよ」と言い訳する弱気な自分の姿よぎるも、風は無情にも穏やか・・・。
お陰さまで成功！エレベーター、かなりアップ側へトリム必要、しかしエルロンはトリムゼロ！ピッチ軸ダウン傾向、カナライザー・マイナス迎角過多の関与かどうか判りませんが、今日はこのまま様子見とします。

動力系・無線系メカ、いずれも問題なくホッとします。取説通りだと、エレベーターの効きが弱いので、セカンドフライトで舵角追加。

正宙をエルロン・ラダー修正舵無しで出来るのは、機体の出来、なかなか良い様です。

垂直上昇・降りとも、ほぼ癖無さそう。

セカンドフライトでハイボルテージ・リポをテスト。

牽きが良いので飛ばしやすくなる感触。

初フライト前、リポ・ESC間にメーター入れてアンペア値測定しています。

80AタイプESC、APC16x10E・・・フルスロットルでも39Aほど、余裕です。

結局、軽量化(70g)のためBEC仕様に。

ランディング直後、モーター温度,39.2°上出来。

でもロードのかかる演技未だやってませんが〜。

ESCは34.8°。

全備重量3.3Kgでちょっとがっかりしていましたが、飛ばして見ると、重さによるマイナス面をあまり感じません。

落ち着いているし、素直な飛びです。

また、ブレーキのかかるESC+モーターは初体験。

降りやランディング時のブレーキ、結構感じます。

今日はフラッペロン無しで降ろしましたが、穏やかな風にも関わらず、距離足りなくなってスロットルちょっと足すほど。

今後の調整が楽しみです。